基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位改进方法研究

基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位改进方法研究摘要：水下潜器是水下工作的重要工具，准确的定位可以提高作业效率。本文针对现有水下潜器定位方法存在的缺陷，提出一种基于ICCP算法的水下潜器地形辅助定位