哈工大机械原理第一章复习题

第一章复习题一、问答题.机器有哪些特征？.机构有哪些特征？.构件的定义是什么？.自由度的定义是什么？.约束的定义是什么？. 一个平面自由运动构件有几个自由度？.平面运动副的构成条件是什么？.何为高副？