基于遗传算法的轮腿混合式爬楼梯轮椅后腿运动性能优化

基于遗传算法的轮腿混合式爬楼梯轮椅后腿运动性能优化本文将详细介绍一种基于遗传算法优化轮腿混合式爬楼梯轮椅后腿运动性能的方法。首先介绍轮腿混合式爬楼梯轮椅（TCHSW）的原理和构成，然后介绍遗传算法，并