基于卡尔曼滤波的多传感器信息融合的列车定位方法研究的开题报告

基于卡尔曼滤波的多传感器信息融合的列车定位方法研究的开题报告一、选题背景全球交通领域的快速发展带来了更高的安全和效率要求，其中列车的运行安全一直是关注的焦点。列车位置信息的准确获取对列车运行安全至关重