全国电子设计大赛报告

2013年全国大学生电子设计竞赛简易旋转倒立摆及控制装置〔C题〕【本科组】摘要：通过对该测控系统构造和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12*S128系列单片机为核心的旋转倒