基于改进遗传算法和改进人工势场法的复杂环境下移动机器人路径规划

基于改进遗传算法和改进人工势场法的复杂环境下移动机器人路径规划本论文旨在介绍一种基于改进遗传算法和改进人工势场法的移动机器人路径规划方法，以应对复杂环境下的路径规划挑战。移动机器人的路径规划在自主导航