外骨骼机器人研究综述

外骨骼机器人研究综述摘要外骨骼机器人(Exoskeleton Robot)实质上是一种可穿戴机器人，即穿戴在操作者身体外部的 一种机械机构，同时又融合了传感、控制、信息耦合、移动计算等机器人技术，在为