应用于船体喷漆的爬壁机器人的研究的中期报告

应用于船体喷漆的爬壁机器人的研究的中期报告一、研究背景传统的船体喷漆作业通常需要使用高脚架或绞车等设备，然而这些设备的使用存在安全隐患，而且会给环境造成污染。因此，需要一种能够替代传统作业方式的新型的