直线二级倒立摆稳摆的建模与预测控制研究

直线二级倒立摆稳摆的建模与预测控制研究摘要：本文介绍了直线二级倒立摆的建模与预测控制研究。首先，从直线二级倒立摆的物理特性出发，建立了相应的数学模型。然后，根据模型，利用控制算法进行控制，实现对倒立摆