CH6《现代控制理论》讲稿

第六章 最优控制……..(侯媛彬)要点： 1变分法与最优控制的概念 2 最大值原理 3 线性最优控制器的设计难点： 线性最优控制器的设计 §6-1 变分法与最优控制一、基本概念1．泛函