游梁式抽油机的建模及自动控制

1 前言1.1 研究游梁式抽油机建模和自动控制的目的自从100多年前，以燃烧石油制品为动力的机器诞生以来，对石油的需求量飞速增长，也为石油工业发展提供了契机。随着采油业的发展，产生了被广泛使用的油