基于视觉导航的轮式移动机器人毕业设计

基于视觉导航的轮式移动机器人设计摘 要本设计的研究内容是视觉导航轮式移动机器人的底层控制，其核心内容是应用单片机控制步进电机实现机器人的左转弯、右转弯、前进和停止等动作。论文内容包括四个部分：简要介绍