基于自适应滑模控制的变刚度伺服系统控制器设计

基于自适应滑模控制的变刚度伺服系统控制器设计摘要：本文介绍了一种基于自适应滑模控制的变刚度伺服系统控制器的设计方法。该设计采用了自适应滑模控制方法来对变刚度伺服系统进行控制，并引入了模糊逻辑来进一步优