踝关节康复机器人设计及人—机运动映射分析.pdf

中国机械工程第 23 卷第 21 期 2012 年 11 月上半月踝关节康复机器人设计及人—机运动映射分析印 暋 松上海电机学院, 上海,2 0 0 2 4 5摘要: 设计一种康复机器人以帮助病人实现