基于双级互补滤波的姿态测量算法设计

基于双级互补滤波的姿态测量算法设计基于双级互补滤波的姿态测量算法设计摘要：随着航空航天、机器人技术等领域的迅猛发展，姿态测量成为了一个非常重要的问题。本文基于双级互补滤波的姿态测量算法进行了研究。首先