先进控制技术及应用

先进限制技术及应用1．前言工业生产的过程是困难的，建立起来的模型也是不完善的。即使是理论特别困难的现代限制理论，其效果也往往不尽人意，甚至在一些方面还不及传统的PID限制。20世纪70年头，人们除了加

先进限制技术及应用 前言 1 ． 工业生产的过程是困难的，建立起来的模型也是不完善的。即使是理论特别困难的现 PID20 代限制理论，其效果也往往不尽人意，甚至在一些方面还不及传统的限制。世纪 70 年头，人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应限制等方面的探讨外，起先 打破传统的限制思想，试图面对工业开发出一种对各种模型要求低、在线计算便利、限制 DMC 综合效果好的新型算法。在这样的背景下，预料限制的一种，也就是动态矩阵限制（） 首先在法国的工业限制中得到应用。因此预料限制不是某种统一理论的产物，而是在工业 MAC 实践中渐渐发展起来的。预料限制中比较常见的三种算法是模型算法限制（），动态 DMCDMC 矩阵限制（）以及广义预料限制。本篇分别采纳动态矩阵限制（）、模型算法 MAC 限制（）进行仿真，算法稳定在消退稳态余差方面特别有效。 2 、限制系统设计方案 2.1DMC 动态矩阵限制（）方案设计图 动态矩阵限制是基于系统阶跃响应模型的算法，隶属于预料限制的范畴。它的原理结 2-1 构图如下图所示： 2-1 图动态矩阵限制原理结构图