多肢体机器人建模与柔顺控制方法研究的任务书

多肢体机器人建模与柔顺控制方法研究的任务书任务书一、研究背景随着工业机器人技术的不断发展，机器人已经逐渐从传统的固定式、单功能、单任务的工业机器人向多任务、柔性的可重构、仿生化机器人发展。其中，多肢体