直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真-本科毕业设计论文说明书

直线二级倒立摆的控制问题的研究和matlab仿真摘 要倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。近年来，许多学者对倒立摆