基于二型模糊遗传控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究

基于二型模糊遗传控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究一、引言随着现代机械制造技术的快速发展，机器人已经成为了企业自动化生产的重要手段，其中机器人的运动控制研究也得到了越来越多的关注。在众多机器人中，