机器人控制器的二次开发

第 ４卷 第 ４期智 能 技 术 学 报２ ０ １ ２年 １ ２月Ｄｅ ｃ ．２ ０ １ ２ＣＡＡＩＴｒ ａ ｎ ｓ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓｏ ｎＩ ｎ ｔ ｅ ｌ ｌ ｉ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅＴｅ