欠驱动船舶轨迹跟踪滑模非线性控制研究

欠驱动船舶轨迹跟踪滑模非线性控制研究欠驱动船舶轨迹跟踪滑模非线性控制研究摘要：船舶轨迹跟踪问题是船舶自主导航和控制领域中的关键问题之一。然而，由于船舶的欠驱动特性以及水动力学和环境变化等因素的影响，传