山大《理论力学》教案第15章 虚位移原理

第15章 虚位移原理一、目的要求1．对约束方程、理想约束和虚位移有清晰的认识，并会利用几何法、解析法和虚速度法找系统内各点虚位移之间的关系。2．能正确地运用虚位移原理求解物体系的平衡问题。3．对自由