非线性鲁棒UKF滤波器在SINS传递对准中的应用研究的综述报告

非线性鲁棒UKF滤波器在SINS传递对准中的应用研究的综述报告随着现代航空航天的发展，惯性导航系统（SINS）的应用越来越广泛，即使在GPS信号不稳定或不存在的情况下，SINS也可以提供高精度的定位和