基于激光线段特征的移动机器人主动同时定位与建图的任务书

基于激光线段特征的移动机器人主动同时定位与建图的任务书任务书任务名称：基于激光线段特征的移动机器人主动同时定位与建图任务描述：本任务旨在设计一种基于激光线段特征的移动机器人主动同时定位与建图算法，以实