迭代学习方法在PID控制器参数自动调节中的应用及收敛性分析

迭代学习方法在PID控制器参数自动调节中的应用及收敛性分析迭代学习方法在PID控制器参数自动调节中的应用及收敛性分析摘要PID控制器是工业自动化控制中最常用的一种控制器，其参数的选择对控制系统的性能具