控制工程

第五章 控制系统的稳定性分析5.1 系统稳定性的基本概念5.2 系统稳定的充要条件5.3 代数稳定性判据（Routh判据判据）5.4 乃奎斯特稳定性判据（Nyquist判据）5.5 应用乃奎斯特判据分