作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究的开题报告

作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究的开题报告一、研究背景自主水下机器人（ROV）是近年来发展迅速的一种机器人技术，具有广泛的应用前景，例如海洋探测、海洋开发、水下工程等领域。在ROV控制中，位姿控