mbrAAA刚体的定轴转动

刚体的定轴转动第三章刚体的定轴转动 一、基本要求 1( 掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念，以及它们和有关线量的关系。 ( 掌握力对固定转轴的力矩的计算方法。 23( 理解转动惯量的

刚体的定轴转动 第三章 刚体的定轴转动 一、基本要求 1(掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念，以及它们和 有关线量 的关系。 (掌握力对固定转轴的力矩的计算方法。2 3(理解转动惯量的概念。 4(理解刚体定轴转动的动能定理。 (理解刚体定轴转动定律。5 6(会计算力矩的功、刚体的转动动能、刚体的重力势能，能在有刚体作定轴 转动的简 单力学问题中应用机械能守恒定律。 7(理解角动量的概念和刚体定轴转动时的角动量定律。(会计算刚体定轴转 动的角动量，能在有刚体作定轴转动的简单力学问题中应用角动8 量守恒定律。 二、内容概要 1(描述刚体定轴转动的运动学量 将垂直于定轴的平面称为转动平面。作定轴转动的刚体上所有的点都在其转动 平面内作 圆周运动，任一点在其转动平面上的角位移一旦确定，刚体的角位置即确定。 ,刚体的角位移=-,,,,21