机械毕业设计（论文）-摆臂式爬楼机器人毕业设计

摘 要摆臂式爬楼机器人是一种能够在多种特殊地形上进行作业的移动式机器人。它属于作业机器人的一种，可以将人从危险的工作中解脱出来，是当前机器人领域研究的热点之一。本文通过对国内外各种类型爬楼机器人现