直接转矩控制中转矩脉动最小化研究的开题报告

直接转矩控制中转矩脉动最小化研究的开题报告一、研究背景和意义转矩控制是机器人控制领域的重要研究方向之一，其目的是通过控制机器人的转矩来实现运动控制和力控制等功能。然而，在实际应用中，机器人存在转矩脉动