线结构光视觉测量关键技术及在轨道交通巡检中应用的任务书

线结构光视觉测量关键技术及在轨道交通巡检中应用的任务书一、任务背景为了保障轨道交通运营的安全、高效、舒适，在轨道交通巡检中需要对轨道及车辆进行非接触式的高精度、高速度、大面积的三维测量。传统的机械式、