相关测速声纳模型及算法研究

相关测速声纳模型及算法研究综述声纳测速技术是基于声波的测量方式，具有使用方便、测量精度高、不受环境干扰等优点，因此在水下航行、海洋探测、水下作业等领域具有广泛的应用。对于声纳测速系统而言，模型和算法是