基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略

基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略摘要：随着矿井深度的增加和矿井的复杂性，传统的煤矿探测方法已经不能满足现代煤矿的需求。因此，研究基于混合结构的煤矿探测机