简易旋转倒立摆及控制装置(C))[修改版]

第一篇：简易旋转倒立摆及控制装置(C))2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置（ 2013年9月7日 C题） 摘要 本设计以16位的MC9S12XS128单片机为系统控制核心，MM