基于三维程控的无人机协同编队飞行研究

基于三维程控的无人机协同编队飞行研究基于三维程控的无人机协同编队飞行研究摘要：无人机技术的发展已经推动了无人机协同编队飞行的研究，为了实现无人机的高效、安全、自主的协作飞行，本文提出了基于三维程控的无