发明专利申请文件完整版模板资料

此框内容由国家知识产权局填写⑦发明名称双波四齿差谐波齿轮减速器①申请号　　　（发明）②分案提交日⑧发明人国人机器人(天津)有限公司③申请日④费减审批⑤向外申请审批⑨第一发明人国籍 居民身份证件