利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPSINS紧组合导航中的应用

利用部分状态不符值构造的自适应因子在GPSINS紧组合导航中的应用标题：自适应因子在GPSINS紧组合导航中的应用摘要：随着航空、航海、智能交通等领域的快速发展，航位推算技术被广泛应用于精确定位和导航