Coulomb干摩擦模型与LuGre摩擦模型的分析与比较

Coulomb干摩擦模型与LuGre摩擦模型的分析与比较摩擦力是一种广泛应用于各种工程领域的基本物理现象。对于机械系统而言，摩擦现象可以产生不利影响，并导致系统零件损坏，因此需要对摩擦力进行控制和管理