基于Matlab的puma560型机器人仿真

基于MATLAB的puma560型机器人的仿真 摘要：本文针对PUMA560型机器人，分析了它的正运动学、逆运动学和轨迹规划问题，并在MATLAB环境下，利用机器人仿真工具箱（Robotics Too