稳定边界法测PID参数PID

实验一 PID参数整定(稳态边界法)一、 实验目的了解PID调节原理，P、I、D对被控系统调节过程的影响利用Simulink工具箱对PID参数进行整定二、实验设备安装Matlab 6.0 (以上版本)