区域式无人搬运车动态途程规划问题探讨

區域式無人搬運車動態途程規劃問題探討 摘 要在自動化生產環境中，物料搬運系統的好壞將影響整個系統的產能，因此具有途程彈性之無人搬運車能夠從眾多物料搬運設備中脫穎而出，廣為產業界所使用。近幾年來無人搬