基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测的中期报告

基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测的中期报告Abstract:本文提出了一种基于摄像机与激光雷达的草丛中障碍物检测方法。该方法首先使用激光雷达获取环境数据，并根据激光点云数据生成地面模型，接着使用