基于滑觉检测的农业机器人果蔬抓取研究的任务书

基于滑觉检测的农业机器人果蔬抓取研究的任务书一、研究背景随着农业智能化的推进，农业机器人的应用越来越广泛。果蔬抓取是农业机器人应用的重要研究方向之一，但目前仍存在一些难题，如果蔬形状不规则，果蔬大小差