基于改进蚁群算法的无人仓的多AGV避碰路径优化策略

基于改进蚁群算法的无人仓的多AGV避碰路径优化策略摘要：无人仓库中多个自动引导车（AGV）在有限的空间内同时运行时，避免碰撞是一项关键的任务。本论文研究了一种基于改进蚁群算法的多AGV避碰路径优化策略