一种基于深度学习的低纹理工业零件位姿估计方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 CN 110910452 A(43)申请公布日 2020.03.24(21)申请号 201911172167 .5(22)申