基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究

基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究基于改进人工势场-遗传算法的路径规划算法研究摘要：路径规划是机器人导航中的关键问题之一，而人工势场算法和遗传算法是路径规划中常用的算法。本文提出了一种基于改