基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法

基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法一、引言随着探索太空的不断深入，月球探索也成为了人类科技研究的热点之一。月球车是进行月球表面探测和采集的重要设备，月球车的视觉系统在月球表面探测中扮演着至关重要

基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法 一、引言 随着探索太空的不断深入，月球探索也成为了人类科技研究的热点 之一。月球车是进行月球表面探测和采集的重要设备，月球车的视觉系 统在月球表面探测中扮演着至关重要的角色。而视觉系统的特征提取对 于月球车的精确控制和自主行驶至关重要。本文旨在探讨基于先验知识 的月球车视觉系统特征提取方法。 二、相关工作综述 在月球表面探测领域，视觉系统特征提取已经成为了一个热门课 题。因而国内外学者已经开展了相应的研究，例如使用SIFT，SURF等 特征提取方法，通过特征检测，匹配实现月球车的控制和自主行驶。但 是，这些传统的特征提取方法存在着特征不够稳定、对角度、尺度变化 敏感等问题，因而不太适用于月球表面探测中使用。同时，月球表面上 存在着很多与地球表面不同的特别特征，也不能简单地将地球表面上的 特征提取方法直接迁移到月球表面探测中。 因而，引入先验知识，结合月球表面的特点，开展新的方法成为研 究的焦点。 三、基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法 基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法从以下方面进行研 究： （一）月球表面特征 在月球表面探测中，月球表面的特点是非常重要的。月球表面主要 由山、谷、沟壑等构成，特别是火山口、撞击坑、陨石等特征是月球表 面探测的主要目标。因而，研究月球表面的特征并建立起特征库是很有 必要的。通过对月球表面特征进行分类和数据搜集，为之后月球车视觉 系统的特征提取提供了基础。