基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法

基于先验知识的月球车视觉系统特征提取方法一、引言随着探索太空的不断深入，月球探索也成为了人类科技研究的热点之一。月球车是进行月球表面探测和采集的重要设备，月球车的视觉系统在月球表面探测中扮演着至关重要