基于PID改进型互补滤波

基于PID改进型互补滤波摘要：PID控制与互补滤波是广泛应用在控制系统和传感器数据处理中的两种基本算法。PID控制通过测量误差和控制器输出来调整系统控制器参数，从而达到系统稳定的目的。互补滤波是一种数