垂直钻井工具小角度姿态测量技术研究的中期报告

垂直钻井工具小角度姿态测量技术研究的中期报告摘要：垂直钻井工具在石油勘探生产中起着至关重要的作用。为了准确地了解井下工具的姿态，本文研究了一种小角度姿态测量技术。该技术基于二极管激光器和反射式光电探测