开题报告轴式组合机械臂的机械结构设计与仿真设计

XX大学本科生毕业设计（论文）开题报告学号学生姓名系部专业年级指导教师职称设计（论文）题目轴式组合机械臂的机械结构设计与仿真本课题国内外研究背景及意义：国外发展状况及研究背景：机器人的历史并不算长，1